Родился 28 марта 1913г. в Шуши (Нагорный Карабах), в семье служащего.
Степанян Нельсон Георгиевич — участник Великой Отечественной войны, летчик-штурмовик. подполковник.
В 1935 г. окончил Батайскую школу Гражданского флота.
В первые дни Великой Отечественной войны Н.Г. Степанян направлен в авиацию Черноморского флота. Свой боевой путь начал в составе 46-й штурмовой авиаэскадрильи в районе Николаева и Одессы. С августа 1941 г. воевал в составе 57-го штурмового авиаполка ВВС Краснознаменного Балтийского флота на подступах к Ленинграду.
В небе над Ленинградом он совершил более 60 боевых вылетов и вместе со своим звеном уничтожил и вывел из строя 8 танков, порядка 90 автомашин, более 60 зенитных орудий и множество другой техники.
23 октября 1942 г. младшему лейтенанту Степаняну Нельсону Георгиевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали “Золотая Звезда”.
В ноябре 1942 г. Н.Г. Степанян стал командиром эскадрильи 57-го штурмового авиаполка, который в марте следующего года одним из первых на флоте был переименован в 7-й гвардейский.
В апреле 1944 г.  Н.Г. Степанян назначен командиром 47-го штурмового авиаполка ВВС Черноморского флота. Полк в это время отчаянно сражался с врагом в небе над Крымом и Кубанью.
За время Крымской операции полк Степаняна уничтожил 8 транспортов, 12 быстроходных десантных барж, 9 сторожевых катеров, свыше 3000 солдат и офицеров противника.
После освобождения Крыма полк Степаняна был переведен на Балтику. Едва перелетев на новое место, штурмовики Степаняна сразу же вступили в бой.
К августу 1944 г. командир 47-го Краснознаменного штурмового авиационного полка 11-й штурмовой авиационной дивизии ВВС Краснознаменного Балтийского флота подполковник Н.Г.  Степанян совершил 239 боевых вылетов. Он лично потопил целую эскадру: 1 миноносец, 2 сторожевых корабля. 1 тральщик, 2 торпедных катера и 5 транспортов общим водоизмещением более 80000 тонн. Кроме того, во время штурмовок он уничтожил до 5000 солдат и офицеров врага, разбил 4 переправы, вызвал более 80 взрывов и 70 пожаров. Проведя более 30 воздушных боев, сбил 2 бомбардировщика Ju-88 и, кроме этого, расстрелял и разбомбил на аэродромах еще 25 самолетов различных типов.
14 декабря 1944 г. Нельсон Степанян повел группу “Илов” для нанесения бомбово-штурмового удара по Либавскому (Лиепайскому) порту. Уже на самом подходе к целям самолеты Степаняна были внезапно атакованы сразу 30-ю вражескими истребителями. Завязался ожесточенный и скоротечный воздушный бой. Спустя несколько минут самолет ведущего, который первым храбро бросился в контратаку, прикрывая остальных, был подожжен и упал в море. Так погиб Н.Г. Степанян.
6 марта 1945 г. Степанян был посмертно удостоен второй медали “Золотая Звезда”.
Награжден также 3-мя орденами Красного Знамени.
Памятники Герою воздвигнуты в Ереване, Шуши и в Лиепае, который позже был перевезен в Калининград.
Имя Степаняна носил большой морозильный траулер Рижского тралового флота.